1984年的变形金刚动画系列是1980年代具有代表性和影响力的动画节目之一。这个系列的成功要归功于才华横溢的声优，他们给这些来自塞贝坦的汽车人和霸天虎赋予了难忘的生命。彼得?库伦:擎天柱彼得?库伦为博派领袖擎天柱配音。他特有的声音成为了角色定义上的特征在之后的几十年里被无数人模仿。此外还为铁皮、警戒、红蜘蛛等主要角色配音。弗兰克?威尔克:震震天，声波弗兰克?威尔克的配音表演为狂派领袖震震和他狡猾的副官音波带来了难忘的生命。维尔克的嗓音才能，可以为食人鱼、震波、震天威等各种各样的角色创造出独特而令人难忘的嗓音。克里斯?拉特克利夫:大黄蜂克里斯?拉特克利夫为博派的侦察兵大黄蜂配音。他的声音为人气角色带来了幽默和忠诚。拉特克利夫也为其他角色配音。加里?查尔科恩:红蜘蛛盖瑞?查尔科恩的配音为背叛的霸天虎的第二只红蜘蛛带来了生命。他那尖刻的声音，与角色的狡猾和野心非常吻合。查尔康也为其他角色配音。苏珊?布鲁:阿西莫苏珊?布鲁为博派医疗官阿西莫配音。她的声音给角色带来了温柔和关怀。布鲁也为其他角色配音。其他很多有才华的声优也为1984年的变形金刚系列做出了贡献。演员中有乔伊?龟尾、尼尔?罗斯、迈克尔?贝尔、凯文?迈克尔?有理查德森，他们赋予了各种各样的汽车人和霸天虎角色生命。